課程大綱

課程資訊

課程名稱	智慧型控制 Intelligent Control
開課學期	105-2
授課對象	生物資源暨農學院生物機電工程學系
授課教師	周瑞仁
課號	BME5403
課程識別碼	631 U1540
班次
學分	3.0
全/半年	半年
必/選修	選修
上課時間	星期五7,8,9(14:20~17:20)
上課地點	電電實驗室
備註	本系專業必選課程,10門課擇2門修總人數上限：15人
Ceiba 課程網頁	http://ceiba.ntu.edu.tw/1052BME5403_
課程簡介影片
核心能力關聯	核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述	生物產業機電工程學系智慧型控制 631 U1540 周瑞仁傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於農業系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。本課程配合MATLAB軟體進行教學。課程內容涵蓋下列主題：一、簡介；二、模糊控制綜覽；三、模糊集合與模糊關係；四、模糊邏輯與模糊推論；五、模糊控制與應用；六、類神經網路綜覽；七、倒傳遞類神經網路模式；八、霍普菲爾類神經網路模式；九、自組織映射類神經網路模式；十、類神經網路應用與模糊類神經網路模式；十一、期末計畫與報告
課程目標	傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於生物系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy Theory)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。
課程要求
預期每週課後學習時數
Office Hours
指定閱讀
參考書目
評量方式 (僅供參考)

課程進度

週次	日期	單元主題
第1週	02/24	Introduction, Grouping, and Final Project Discussions
第2週	03/03	Overview of Fuzzy Control (Homework_1)
第3週	03/10	Overview of Fuzzy Control
第4週	03/17	Overview of Fuzzy Control, Introduction to ANN (Deadline for Homework_1)
第5週	03/24	ANN_Supervised and Unsupervised
第6週	03/31	ANN_Supervised & BP (Homework_2)
第7週	04/07	Neuro-Fuzzy (Homework_3)
第8週	04/14	Genetic Algorithm (Deadline for Homework_2)
第9週	04/21	Fuzzy Set and Operations (Deadline for Homework_3)
第10週	04/28	Fuzzy Relations (Homework_4)
第11週	05/05	Fuzzy Control and its Application Hopfield NN (Homework_5)
第12週	05/12	Self-Organizing Map (Final Project Midterm Oral Report)
第13週	05/19	Hopfield NN (Homework_6)(Deadline for Homework_5)
第14週	05/26	Neuro-Fuzzy (Deadline for Homework_4)(Final Project Midterm Oral Report)
第15週	06/02	Conference of American Institutional Research (AIR)(Makeup class)(Deadline for Homework 5)
第16週	06/09	Genetic Algorithm (Homework_7)(Deadline for Homework_6) (Checkpoint for Final Project)
第17週	06/16	Project Presentation
第18週	06/23	Final Exam.(Deadline for Homework_7)